EnJoy#6

#4と#5の改良版で＃5の可変クリップが重いので、接着するようにつくり、プロペラがカナードに結んでいる糸（エレベータわ動かす糸）にあたらない程度にしています。
あと、練習用で、カナードを補強だらけにしているので、重くて強いです…
よく飛びます！！　本番でもいけそうなかんじです。　　　ただ、重量が140ｇ前後なのでまだまだ改良が必要です。

EnJoy #5

#5で改良するところは、プロペラ（モータ）の角度を可変できるようにしました。
　
















あとは、微調整をするだけなので、プロペラの角度でどのように飛ぶかの実験をしました。
あと、いままでは、JOYFULLの主翼を使っていましたが、自分たちでEnJoyの主翼を作りました。



角度を可変にするため、クリップで固定する方法を採用しました。










約10～20°　でふんわり、飛んだので、15°ぐらいに設定することに決めました。

EnJoy#3,#4

#3,#4は、一緒に作りました。
いわば兄弟です。
＃3　です。　＃2のカナードをしっかりと加工した機体です。　加工しないと操縦が全然ちがいます。





＃4です。　＃1のカナードを大きくしてみた機体です。
　＃1よりうまく飛び、頭下げもありませんでした。
旋回するとカナードがおおきくて、ねじれてしまいます。ので、糸で固定しまして。安定して飛べるようになりました。



＃3と＃4を比較して、＃3は、胴体2つありねじれてしまい、重いです。









＃4は改良すると上手く飛べるということで、これからは、＃4の型を基準に改良していくことにきまりました。

EnJoy＃2

#1で、カナードの抗力と、モーターの推力が、上と下に加わり、頭下げモーメントができていると予測をたてました。









　モーターの高さと、カナードの高さを同じにして、モーメントをなくすようにしたのですが、うまくとばずに、

　　私たちの　モットー　TRY  AND  ERROR(トライアンドエラー）で

バルサ板材を、カナードにはりつけ、面積を大きくするとよく飛びました！！
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

EnJoy#1

そろそろ、大会も近くなってきました。まだ、EnJoYについてあまり書き込んでいないのでこの　ブログを読んでいる人が少しでもEnJoyのことをしってもらえればよいとおもいます。

8月から開始し、第3回の準優勝した、joyfullメンバー（OB）と共にはじめました。












　第3回ロボットコンテストの準優勝しました。
joyfullです。









今回は、低速で、飛べるようにと、ロボコンらしい、変わった機体をとばしたいということで
カナードにきまりました。









＃1　EnJoyです。

この機体は、頭下げが強くて、飛びませんでした。