ジョイフル♯５登場

今日は書き込む事がかなり多くなっています。
順を追って書いて行きましょう。

前回はきれいに飛んでいた♯４．５ですが、勝手に右に曲がっていくのがたまに傷でした。。
それを更に改造して、今回はカナードを付け替えてみました。





←改造カナード2号
　　　　前回との違いは胴体下まで続いている事と
　　　　動翼部が大きくなっている事です。







それを装備して早速エプロンで飛ばしてみると、今度は真っ直ぐ飛んでいきます。
実際に飛ばしたのは改造カナード１号を装備した機体です。
実は写真は2号なのですが、本来なら１号は軽減孔が開けてありました。
旋回半径はまだ大きいものの、８の字を描いて飛ぶ事も出来ました。

なぜ真っ直ぐと飛ぶようになったのかと言うと。




←前回との違いは胴体の下までカナードがあること。
　　渦を巻いているプロペラ後流の特性を考慮して、
　　カナードに掛かる力を相殺しています。






これでやっと一人前に飛ぶ事が出来ました。

良かった～。

それにしても……

本当に飛行機を作るのって難しいなぁ。

そんな事を考えていると……
おっと危ない、建物にぶつかりそうだ！
スロットルを下げて、大きくフレアをしながら減速します。
ところが少々慌ててしまい、機体はかなり大きな沈下速度で接地してしまいました。

ガスッ！と遠くから見ていた私にも聞こえるほど、大きな破壊音が聞こえてきました。

そして遠くから見ていても分かるほど、大きな変化があります。
なんと、胴体下側のカナードが根元から折れてる！

もともとカナードはスキッドがあるため、地面には接していませんでした。
しかし少しでもスキッドがしなって機体本体が沈むと、カナードが地面に接してしまいます。
今回は荒い着陸のせいで、カナードが激しく地面に接してしまいました。

実はその事は前から予想していた事だったのです。♯５では改善しようとも話し合っていました。
しかし、まさかこんなに早く折れてしまうとは……。


開き直って、新しい垂直カナード２号を作って装備します。
動翼は被害がほとんどなかったのでそのまま流用しました。
それが上の写真に写っている垂直カナード２号です。
今度は軽減孔を開けずに、強度を落とさないままのカナードです。



　よし、次はもっと機動性をよくしよう！
そう思って、カナード２号を装備するついでに、尾翼も動くようにサーボに繋げてみます。





←カナードと尾翼では動翼の動きが逆です。
　　　そう動くように、尾翼に通じる糸は途中でクロスしています。
　　　右に曲がる時はサーボのホーンを時計回転、
　　　左に曲がる時は半時計回転させます。





２つの動翼によって、機動力は前回の２倍になっているはず！
早速充電したばっかりのバッテリーをつなげてみよう。
アンプとバッテリーをつなげて……。

って














熱っつ～～～ッ！！







私は反射的に手を離しました。
うわっ、火事だ！
バッテリーのコードから煙が！
あぁ、炎が上がってるぅう！！
なおもバッテリーとアンプはつながったままです。
慌てて手元にあった"きり"でバッテリーを叩き落としました。

結局……。

バッテリーはお亡くなりになられました。


結局、被害は更にアンプと私の指に損傷を与える、大惨事となったのでした。


ちょうどその直後に星野君がやって来ました。星野君は今まで♯５の設計図を描いていたのです。
徹夜までしていた星野君にこんな騒動に巻き込むのは申し訳ないです……。
ともあれ、星野君とも相談をし、新しいバッテリーとアンプを買う事にしました。

私の指はどうしてくれる。
と言うのは全くの無視です。

実は前回もバッテリーがショートしてダメになったことがあり、これは二代目にあたるわけです。
その時もアンプが焼けてしまったのですが、原因は単に一緒の袋に入れていたと言うだけです。
初代バッテリーのショートの原因が、単に端子同士が接触した事だったのに対し、今回はアンプと接続しただけです。
それがショートする原因になりえるのでしょうか。
その原因は不明のまま。

岡田君と塚原君が、以前にもお世話になった棒模型屋へ向かいます。
しばらくすると岡田君から電話が。

模型屋の店員に相談した岡田君は、もしかしたらメーカーの不良かも知れないと言う事でした。
留守番をしていた星野君と私ですが、原因はアンプにあるのではないか、と話を進めていました。
そこで星野君がアンプのメーカーに電話をします。

その結果。
なんとアンプを二つとも取り替えてくれるそうです。（それが届くのは一月の初めの予定です）

結局、岡田君はアンプを既に購入していたため、アンプは三つになります。
バッテリーも一緒に購入したので、これで明日も何とか飛行をする事が出来そうです。


　さて、ジョイフル♯５の設計図が描けたのでここに貼ります。
星野君に心から感謝！






←Booing 707 Joyfull♯2

　　　参考です。どれだけ変わったのか見比べてみてください。


　↓


←Booing 707 Joyfull♯5

　　　今までにいろいろと説明してきたので
　　　ある程度説明は省きますが♯4との変
　　　更点をここに書きます。
















・プロペラ径のの拡大
実は♯4.5の時点で変更していました。
こちらの方が推力が大きい上に、薄く出来ているのか軽くなっています。

・翼のテーパー化
空力面での向上が目的です。
12月25日のブログ内を参照
cnarobocon.blog.shinobi.jp/Date/20071225/1/


・胴体の短縮
胴体のたわみを改善しました。
参照は同上

・上半角部分の増加
旋回能力の向上、横滑り防止が目的です。
参照は同上

・垂直カナード追加
プロペラ後流を利用した、強い舵力を得るための物です。
12月26日または今日のブログ内を参照
cnarobocon.blog.shinobi.jp/Date/20071226/1/

・垂直尾翼の縮小
垂直カナードが追加されたため、垂直尾翼による大きな安定性は返って機動性を低める要因となります。
機動性向上のためあえて安定性を下げ、機体の不安定な挙動は操縦者の操作で補正します。



搭載機器の変化はほとんどありません。
しかし♯4とは随分と見た目に変化があります。
本体の方は、♯１の頃と共通なのは胴体の機首部分や、動翼に付いているホーンくらいです。
それも設計図ではほとんど見えないくらい地味な部分です。

随分と変化しましたが、これはBooing 707ジョイフルです。
これ以降もどんどん変化して行くと思われますが、これからも暖かく見守ってください。



ではでは。